Asansör teknolojisinde devrim yaratan, enerji verimliliği ve konfor odaklı, yapay zeka destekli yeni nesil motor kontrol sistemi.
Küresel asansör pazarı yıllık %8.4 büyürken, mevcut çözümler yüksek maliyetli "tam sistem değişimine" odaklanmaktadır. Geliştirdiğimiz "SiC Tabanlı Portatif FOC Ünitesi", motor değişimine gerek kalmadan eski asansörleri modernize ederek "A Sınıfı Enerji" seviyesine taşımaktadır.
Yaskawa ve Fuji gibi markaların pazar payını yerli teknoloji ile alma.
Mevcut bina stokunda %40'a varan enerji tasarrufu.
Tamamen yerli yazılım ve donanım tasarımı.
FOC, 3 fazlı AC motoru (a,b,c) sanki bir DC motor gibi kontrol etmemizi sağlayan matematiksel bir modeldir. Bu işlem DSP üzerinde gerçek zamanlı olarak hesaplanır.
Geleneksel sürücülerde Akı ve Tork birbirine bağımlıdır. FOC ile Id (Mıknatıslanma) ve Iq (Tork) birbirinden tamamen bağımsız kontrol edilir. Bu sayede yük değişse bile hız sabit kalır.
Geleneksel sürücüler (V/f) ile geliştirilen Vektör Kontrol (FOC) mimarisi arasındaki performans farkı.
| Parametre | Geleneksel (V/f) | FOC (Vektör) |
|---|---|---|
| Hız Kontrol Hassasiyeti | %2 - %3 | %0.01300x |
| Tork Tepki Süresi | > 10 ms | < 1 ms10x |
| Sıfır Hızda Tork | Yok | %150 NominalKritik |
| Akustik Gürültü | 65-75 dB | < 50 dB-25 dB |
| Enerji Verimliliği | %60 - %70 | %90 - %96+%35 |
Asansör konforunun en kritik anı kalkış anıdır. Synthetic Pre-Torque teknolojisi ile, yük hücresi (load cell) olmayan eski asansörlerde bile fren açıldığı anda geri kayma (rollback) engellenir.
Fren açılmadan 0ms önce motora yükü tutacak kadar akım basılır.
Yük sensörü yoksa, enkoderden gelen ilk 1-2 palslik hareket ile anında tork üretilir.
Kayma (Slip) ile çalışır.
Mıknatıslanma akımı (Id) sürekli harcanır.
Verim: %70-85
Rotor mıknatısları ile kilitlenir.
Id = 0 (Tüm enerji torka).
Verim: %95+
SiC bileşenleri, Si IGBT'lere göre 3 kat yüksek ısıl iletkenliğe sahiptir.
IGBT'ler 4-8 kHz çalışırken, SiC ile 20-50 kHz bandına çıkılmaktadır.
Motor parametrelerini (Rs, Ld, Lq) saniyeler içinde otomatik ölçen akıllı algoritma.
Geliştirilen sistem sadece bir motor sürücüsü değil, sertifikalı bir güvenlik bileşenidir. Avrupa standartlarına (EN 81-20/50) tam uyumluluk sağlar.
İstem Dışı Kabin Hareketi (Unintended Car Movement) algılama sistemi. Kapı açıkken kabin hareket ederse anında frenleme yapar.
SIL3 sertifikalı güvenli tork kapatma özelliği sayesinde çıkış kontaktörlerine gerek kalmaz. Sessiz çalışma ve uzun ömür sağlar.
*TÜBİTAK 1507 ve 1501 programları kapsamında personel, makine-teçhizat ve test giderleri için hibe desteği sağlanmaktadır.
Sürücülerimiz, birer IoT ağ geçidine dönüşerek motoru sürekli izleyen "akıllı sensörler" olarak çalışır. Motor Akım İmza Analizi (MCSA) ile arızalar daha oluşmadan tespit edilir.